iPad で Apple Pencil を使って描画したり、注釈を付けたり、手書き文字をテキストに変換したりする方法、また、iPad や iPhone で指を使って描画したり注釈を付けたりする方法をご案内します。
https://support.apple.com/ja-jp/HT208459
Appleサポートコミュニティにアクセスすれば、質問したり、既存の回答を見つけたり、ほかのユーザーと専門知識を共有することができます。