容量不足でデバイスをアップデートできない場合は、以下の手順をお試しください。
https://support.apple.com/ja-jp/HT203097
iOS 13 以降のリマインダーの新機能 (スマートリスト、新しいクイックツールバーなど) を使うには、iCloud でリマインダーをアップグレードする必要があります。
https://support.apple.com/ja-jp/HT210220
Appleサポートコミュニティにアクセスすれば、質問したり、既存の回答を見つけたり、ほかのユーザーと専門知識を共有することができます。